Äkta Människor ("les véritables humains") se situe dans un monde parallèle où les robots humanoïdes (Hubot) sont devenus des machines courantes dans la société. Ces Hubots sont très réalistes et sont configurés de telle sorte à remplir une large demande. S'adaptant à tous les besoins humains, de la simple tâche ménagère à des activités plus dangereuses voire illégales, la société semble en dépendre. Une partie de la population refuse alors l'intégration de ces robots tandis que les machines manifestent des signes d'indépendance et de personnalité propre. Set in a parallel universe, Real Humans imagines a world where robots have become so human that they're barely distinguishable from real humans and follows the resulting emotional effects on two families as well as the trials of a group of robots who have attained free will and want their freedom from human ownership.